一、父母去世后自书遗嘱长期有效吗?
原则上自书遗嘱是长期有效的，法律没有规定自书遗嘱的有效期。造成遗嘱无效的原因包括：
1、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
3、伪造的遗嘱无效。
4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
二、除了自书遗嘱还有哪些立遗嘱的方式?
1、代书遗嘱
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
2、打印遗嘱
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
3、录音录像遗嘱
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
4、口头遗嘱
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6、公证遗嘱
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
可以，遗产继承纠纷的起诉条件是：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
四、遗嘱无效遗产继承纠纷怎么起诉?
1、准备好民事诉讼状。
2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
由此可见，造成遗嘱无效的原因并不是因为遗嘱的时间太长，尽管我国法律制度中没有限制遗嘱的有效期，可是在父母去世以后，确认有遗嘱的，遗产继承本身就是从被继承人去世之后开始的，遗嘱中指定的继承人最好及时完成对遗产的分配。