今天我开汽车闯了黄灯违章吗

不算违章。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。