第一次犯罪可以取保候审吗

符合条件的可以申请取保候审
《刑事诉讼法》第五十条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
这个规定没有次数限制。
取保候审和逮捕一样，是刑事诉讼强制措施的一种。